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　　氣動馬達的選用上常要用到扭矩這樣參數，下面簡單闡述下：

　　扭矩在物理學中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm，此外我們還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當g=9.8的時候，1kg的重量為9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人們日常表達里，扭矩常常被稱為扭力(在物理學中這是2個不同的概念)。

　　馬達放出的扭力先經過變速箱作“可調”的扭矩放大(或在超比擋時縮小)再傳到終傳(尾牙)里作進一步的放大(同時轉速進一步降低)，最后通過輸出軸將動力釋放出來。我廠的兩款4VA、2VA減速馬達通過10：1--60：1齒輪變速，完美的使扭矩最大化，達到大功率馬達的效果而馬達還是低耗氣小體積，所以比較有特色，且成功申請了專利。下表例舉馬達參數：

　　若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，舉例汽車變速箱：手動變速箱的機械效率約在95%左右，自排變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，驅動力可由下列公式計算：

　　補充一點：為什么引擎的功率能由扭矩計算出來呢?

　　我們知道，功率P=功W÷時間t 功W=力F×距離s所以，P=F×s/t=F×速度v

　　這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω×曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F×半徑r×角速度ω

　　; 而力F×半徑r=扭矩

　　得出：功率P=扭矩×角速度ω 所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來

　　角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個派代表180度

　　扭矩的計算方法

　　扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數