基于擺式新型二沖程內(nèi)燃機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，擺式氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)一擺式構(gòu)件在腔內(nèi)擺動(dòng)，將氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎。擺式氣動(dòng)馬達(dá)主要結(jié)構(gòu)包括缸體、缸蓋、中心擺、傳動(dòng)軸和配氣閥等。進(jìn)氣口與做功腔室（A、B、C和D）分別對(duì)應(yīng)，通過(guò)調(diào)整配氣閥，使高壓氣體經(jīng)進(jìn)氣口（A、C）進(jìn)入做功腔室內(nèi)，推動(dòng)中心擺順時(shí)針擺動(dòng)；當(dāng)高壓氣體經(jīng)進(jìn)氣口（B、D）進(jìn)入做功腔室內(nèi)，推動(dòng)中心擺逆時(shí)針擺動(dòng)，將氣體的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出。隨著自主移動(dòng)機(jī)器人、野外作業(yè)、微機(jī)電系統(tǒng)和軍事等領(lǐng)域移動(dòng)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，作為主要供電手段的化學(xué)儲(chǔ)能電池，已經(jīng)越來(lái)越不能滿足這些產(chǎn)品對(duì)電源能量密度日益提高的要求。與常規(guī)葉片式氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)相比，具有能量密度高、效率高結(jié)構(gòu)緊湊、體積小重量輕和供氣方便等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)復(fù)合式氣動(dòng)馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型，研究擺式氣動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和工作特性，有重要的理論實(shí)踐意義。微型氣動(dòng)馬達(dá)
1、氣動(dòng)馬達(dá)形狀分析法——經(jīng)由監(jiān)測(cè)執(zhí)行元件的義務(wù)形狀判定缺點(diǎn)的方法，這一方法在數(shù)控切割機(jī)維修歷程中運(yùn)用為遍及。微型氣動(dòng)馬達(dá)
2、氣動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)自診斷法——使用數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部自診斷挨次或?qū)Ｓ玫脑\斷軟件，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)鍵硬件以及系統(tǒng)的節(jié)制軟件進(jìn)行自我診斷、測(cè)試的診斷方法。首要搜羅開(kāi)機(jī)自診斷、在線監(jiān)控與脫機(jī)測(cè)試。
3、氣動(dòng)馬達(dá)操作、編程分析法——經(jīng)由某些特殊的操作或編制專門的測(cè)試挨次段找出缺點(diǎn)的方法。經(jīng)由操作、編程分氣動(dòng)馬達(dá)廠家析法，可具體判定缺點(diǎn)發(fā)生的啟事與部件，反省挨次編制的精確性。
4、氣動(dòng)馬達(dá)行動(dòng)分析法——經(jīng)由觀察、看守機(jī)床理論行動(dòng)，判定行動(dòng)不良部位找出缺點(diǎn)的方法。數(shù)控切割機(jī)采用液壓、氣動(dòng)節(jié)制的部位可經(jīng)由行動(dòng)診斷法來(lái)判定缺點(diǎn)啟事。
5、氣動(dòng)馬達(dá)組成部分：活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由:連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：葉片，轉(zhuǎn)子，彈簧，機(jī)體、配氣閥等組成。
6、齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：齒輪機(jī)體、配氣閥等組成 微型氣動(dòng)馬達(dá)
7、以上所有氣動(dòng)馬達(dá)都是由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力，壓縮空氣通過(guò)配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨氣動(dòng)脹功
工作原理及特點(diǎn)：
1、可以無(wú)級(jí)調(diào)速。
2、能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。
3、工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境等不利條件下均能正常工作。
4、有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。
5、具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。
6、功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。
7、操縱方便，維護(hù)檢修容易氣動(dòng)馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8、使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。微型氣動(dòng)馬達(dá)
