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　　氣動馬達主要由馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。

　　工作原理：壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉至第一排氣位置。經膨脹后的氣體即自行從氣缸經過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經過這樣往復循環作用，就能使曲軸不斷旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

　　活塞式氣動馬達是由五個氣缸星型布置的，當氣動馬達正轉時，活塞、連桿以及曲軸會形成不平衡的慣性力，活塞和連桿還會形成往復力，這種力會隨著轉速的升高而增大，不平衡力會產生馬達整機的振動。一臺氣動馬達有成百上千的機械零件，馬達工作時，由于各零件之間的撞擊、摩擦、不平衡力引起零件的振動，特別是當振動頻率與機件的固有頻率相同時，會引起激烈的共振和噪聲。馬達的活塞在氣缸內往復運動，當活塞在上止點和下止點時，在垂直于活塞運動方向上的作用力發生了改變，而這種周期性變化的力會對氣缸缸壁產生沖擊，造成活塞和氣缸壁的振動。連桿是傳遞作用力的重要零件，連桿一端與活塞連接，一端與曲軸連接，活塞做往復直線運動，曲軸做旋轉運動，連桿做擺動運動。連桿在連接處形成了很大的沖擊力，構成了一個機械振動噪聲源。通過對氣動馬達曲軸進行動平衡分析，可以有效降低動不平衡產生的振動噪聲。